Cognitive Agro Pilot

Автопилот, который видит и понимает куда едет

Разработанный и производимый в России автопилот для трактора, комбайна, самоходной косилки, опрыскивателя c гидравлической системой управления и точностью ведения по заданной линии до 2 см.

Система обеспечивает высокое качество, эффективность и безопасность операций в поле, выполняемых самоходной техникой вне зависимости от квалификации механизатора за счет высокой автоматизации функций управления, стабильной и высокой точности движения машины, максимального использования ширины орудий, минимальных перекрытий, возможности оперативного контроля выполняемых работ в режиме онлайн удаленно. 

К сожалению в полях регулярно происходят инциденты, связанные со столкновением техники с различными объектами по причине усталости или потери внимания механизатора. Видео камеры с искусственным
интеллектом — это «вторые глаза» механизатора. В случае угрозы столкновения
система предупредит водителя
сигналом. А ваша выгода в том, что будут сэкономлены средства на ремонт машины.
К сожалению в полях регулярно происходят инциденты, связанные со столкновением техники с различными объектами по причине усталости или потери внимания механизатора.
Видео камеры с искусственным интеллектом — это «вторые глаза» механизатора.

Многие операции эффективны при точности 5–10 см, а многие требуют выполнения работ по визуальным ориентирам. Cognitive Agro Pilot обеспечивает уникальную возможность высокоточного управления
машиной с помощью технологий компьютерного зрения на базе искусственного интеллекта. Система «видит» объект, вдоль которого необходимо обеспечить движение, и осуществляет управление трактором, комбайном или опрыскивателем. Данный способ управления техникой успешно используется и тогда, когда спутниковый навигационный сигнал недоступен (работает РЭБ).

Режимы работы по сигналу спутниковой навигации:
- движение по навигационным линиям с точностью до 2 см

По визуальным ориентирам с помощью искусственного интеллекта (точность до 5 см):
- граница обработано/не обработано, оставляемая орудием на предыдущем гоне (вспашка, культивация, дискование, рядковый сев, сев No-Till)
- след маркера, установленного на сеялке
- кромка зерновых или кормовых культур сплошного высева при уборке или покосе
- рядки пропашных культур при обработке и уборке
- валки зерновых или кормовых культур при уборке или подборке в рулоны
- технологическая колея при опрыскивании

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
RTK 0,01М + 1 PPM
Время сходимости ~60 с
GNSS
Диапазоны              GPS/QZSS L1C/A, L2C, ГЛОНАСС, L1OF, L2OF, Beidou B1I, B2I, Galileo E1B/C, E5B
Число каналов             184
Частота обновления до 10 ГЦ
IMU
Компенсация крена   до 60º
Точность определения крена/тангажа 0,1º
МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Размеры 340 x 180 x 49 мм
Вес 950 г
Условия работы от -20 до +65 ºC
Уровень защищенности IP65      

ПОДКЛЮЧЕНИЕ
LoRa радио 137-175, 410-525, 862-1020 МГц
Мощность до 0,1 Вт
Дальность до 8 КМ
* Возможность подключения внешнего усилителя 20 Вт
LTE модем LTE-FDD/LTE-TDD/
UMTS/HSDPA/HSUPA/
HSPA+/GSM/GPRS/EDGE
* Возможность подключения внешних GSM антенн с усилителем
SIM карта                                    Nano SIM
Внешние УКВ радиомодемы* SATEL, HARXON, ALLYNAV
* При подключении вычислительного блока
ПОРТЫ Ethernet M12, LoRa N-Type, GSM N-Type, RS-232*
* При подключении вычислительного блока
ДАННЫЕ
Поправки    NTRIP, RTCM3, TRANSEOT*, TRIMTALK*,
TRIMMARK3*, SATEL*
* При подключении внешнего радиомодема
Вывод решения NMEA, UBX
Внутреннее хранилище 7 Гб

Блок стереозрения

ХАРАКТЕРИСТИКИ
Диапазон рабочих температур от -20 до +65 ºC
Степень пылевлагозащищенности IP65
Ширина базы 70 см
Две HDR синхронных цветных видеокамеры до 140 дБ
Разрешение FHD 1920 x 1080

Блок управления

Разрешение экрана 1 920x1 200
Яркость экрана 1 000 nit
Тип сенсорного экрана цветной, емкостный
Диагональ экрана 10,1 дюйма
Операционная система Android 11
Встроенный WiFi модуль IEEE 802.11 b/g/n/ac, 2.4/5 ГГц
Bluetooth модуль 5.0 LE

Интерфейсные разъемы питание, Ethernet
Ethernet порт 8-контактный разъем типа М12
USB порт #1 Тип A, USB 2.0 Host
USB порт #2 Тип C
Слот дополнительной памяти Micro SD до 1 Тб